“玉兔”落月

　　明天凌晨，嫦娥三号将带着玉兔号月球车飞向月球，月球车专用名称叫做“月面巡视探测器”，由移动、结构与机构、导航控制、综合电子、电源、热控、测控数传和有效载荷等分系统组成。在实现软着陆后，月球车将在月球虹湾探测地形、地貌、成分。

　　月球车软着陆过程示意图

　　1 着陆探测器制动下降

　　从距离月面高度15公里的近月点开始动力下降，动力下降段约720秒，离月面2公里至100米为悬停段，悬停100秒，用于着陆点地形识别与横行避障。

　　2 探测器着陆月面

　　离月面100米至4米为缓速下降段，利用反推发动机缓速下降，距离月面4米高度时，探测器发动机关机，进入自由下降段直至接触月面。

　　3 探测器释放分离月球车

　　探测器着陆后择机完成巡视器“玉兔号”月球车释放，一开始月球车移动到释放它的转移机构上，随着转移机构运动到位，月球车驶离转移机构抵达月面。

　　4 月球车开展工作

　　月昼期间着陆器进行就位科学探测，月球车进行巡视勘察；月夜期间，断电休眠，依靠同位素热源保持整器温度。度过月夜后，通过光照自主进行唤醒工作，着陆器月面工作一年，月球车巡视勘察3个月。