太阳照翼板 嫦娥起身

　　据新华社电 记者从国防科工局获悉，12日8时21分，嫦娥三号着陆器接受光照自主唤醒。此前，“玉兔”号月球车11日5时许也自主唤醒。两器在月球上安全度过首个月夜，经受了长达14个地球日的极低温环境考验。这标志我国成功突破了探测器月夜生存技术。

　　目前，嫦娥三号着陆器和“玉兔”号月球车工作状态正常，地面各测控站和中心数据接收及处理正常。

　　“工程各有关方面要充分利用有限月昼期开展工作，尽可能多地获取科学数据。同时，加强对已获取数据的研究工作，为探月工程后续任务积累经验，提供支持。”探月工程总指挥、国防科工局局长许达哲说。

　　探月工程新闻发言人、副总师裴照宇表示，在第一个月昼里，月球车的移动、通信、探测等性能已经得到测试，月夜生存可以说是月球车成功突破的最后一项难关。从第二个月昼开始，嫦娥三号将转入科学探测为牵引的任务阶段。

　　目前，月球车位于着陆器南边约30米处。在第二个月昼里，巡视器将全面转入以科学探测需求为牵引的工作阶段。比如，对附近的大石块进行精确探测。着陆器经过测试，将转入长期管理阶段，按需完成与地面和与巡视器之间的通讯。月球车和着陆器上的载荷将分时展开科学探测。

　　■ 焦点

　　1 “玉兔”如何自动唤醒？

　　月球车饱饱睡了登月后的第一觉后，月球上天亮了。太阳从月球东边冉冉升起，阳光照射在月球车太阳翼的电池片上，产生电流。月球车上综合电子、测控等设备陆续加电。电充到一定值，接通开关。测控线路传输信号到地面，告诉地面科研人员“兔子”醒了。科研人员再从地向月发送信号，设置月球车的工作状态。

　　2 嫦娥为何“起床”稍晚？

　　原来，半个月前月夜降临的时候，科研人员有意把着陆器和月球车的太阳翼设定在不同角度上。

　　当太阳冉冉升起，阳光先照射到月球车太阳翼、后照射到着陆器太阳翼。月球车先充电，所以先唤醒。据新华社

　　■ 追访

　　将检验“玉兔”自主寻路功能

　　除了在月夜后自主唤醒，“玉兔”的自主功能还包括：自主驶离着陆器；自主温度控制；如果正在工作的计算机出现故障，自主切换到备份计算机上；而最重要的本领则是自主避障。

　　嫦娥三号月球探测器副总设计师贾阳说，在自主模式下，地面控制人员给“玉兔”确定7至10米的目标后，就由“玉兔”自己拍照，处理图像，然后决定行进路线。如果车前受到遮挡产生阴影无法拍出清晰的图像，“玉兔”可使用激光点阵器，就像在车前打出16个探照灯，帮助相机获得车前的信息，判断是否有障碍。

　　“在接下来的月面工作中，我们会选择复杂的地形，检验‘玉兔’的自主避障功能。”贾阳说。

　　“如果我们要去探测月球的背面，与地球通信不畅，探测器很多时候要自主管理。”他说，自主将是未来中国深空探测器的发展方向。