机器人也能“站台”手术

　　做手术还要开胸开肚皮？这些早就OUT了，微创手术也已不是新鲜事。更为先进的是，只需在手术部位开几个小孔，达芬奇手术机器人会“站”在手术台旁为你做完这台复杂的手术，比人更灵活的“手腕”可以进行更精细化和更复杂的操作。4月初，北京大学人民医院购入的首台第三代达芬奇手术机器人完成了第一例手术。患者是一名直肠癌病人，正常情况下，医生可以选择开刀手术或者是腹腔镜手术，但由于手术部位在盆腔比较低的位置，这两种手术的难度有些大，病人最终选择使用达芬奇机器人。在手术过程中，机器人为医生提供了更清楚的视野，仅一名主刀医生就成功完成了这例手术。

　　达芬奇手术机器人长什么样？

　　其实，用章鱼来形容它更加贴切，它拥有四只“手臂”，可以同时“握住”好几种手术器械进行微创手术。达芬奇手术机器人系统主要分为3部分：医生控制系统，机械臂、摄像臂和手术器械组成的床旁机械臂系统，三维成像视频系统。

　　哪些手术可以用到机器人？

　　心脏外科、泌尿外科、普通外科、妇科、胸外科、肝胆外科等，但手术机器人在临床上的应用远不止这些，理论上讲，可以应用于所有的外科手术，但出于医学安全和谨慎的目的，许多手术目前并未采用手术机器人系统，这还需要一个过程。

　　机器人可以取代医生吗？

　　当然不能。操作机器人的还是医生，没有操作医生的操作和外部指令，机器人是不能独立完成手术步骤的。但它让医生从高强度手术中解放了出来，医生不用再长时间站在手术台上，全过程坐着完成。对于患者而言，也从这种新手术方式中受益良多，切口变小、减少麻醉需求量、感染风险、失血量或输血必要、创伤和疤痕小、住院天数减少。对大多手术而言，患者的康复时间大幅缩短，可快速地恢复日常作息。

　　机器人做手术一定最好吗，有哪些不足？

　　但手术机器人也存在不足之处，北大人民医院设备处处长、血管外科主任医师沈晨阳称，由于触觉反馈系统的缺乏，医生无法感觉到机械臂的力度，在进行打结等操作时需要靠医生的经验，通过视觉信息反馈弥补触觉反馈的不足。另外，达芬奇手术机器人所配置的超声刀等手术器械每一个只能重复使用十次，然后就会自动锁定，无法再进行操作，必须更换新的器械。沈晨阳表示，这也是出于安全角度考虑。

　　1 医生控制系统

　　通过控制手柄踏板“做”手术

　　医生控制系统是达芬奇系统的控制中心，由计算机系统、监视器、控制手柄、脚踏控制板及输出设备组成。医生控制系统的操作者坐在消毒区域以外，通过使用控制手柄来控制手术器械和立体腔镜。医生通过双手动作传动手术台车上仿真机械臂完成各种操作，从而达到术者的手在患者体内做手术的效果。同时可通过声控、手控或踏板控制腹腔镜。术者双脚置于脚踏控制板上配合完成电切、电凝等相关操作。达芬奇系统让术者在微创环境里可达到开放手术的灵活性。

　　2 床旁机械臂系统

　　仿真机械手比手更灵活

　　床旁机械臂系统安有工作臂和持镜臂，工作臂装有各种手术器械（电子仿真手）。新一代达芬奇机器人安装3只工作臂（如图标识）。仿真机械手可以模拟人手各种操作，可达到7个自由度的运动，包括臂关节上下、前后、自由运动与仿真手腕的左右、旋转、开合、末端关节弯曲共7种动作，可沿垂直轴540°和水平轴180°旋转，且每个关节活动度大于90°。

　　3 三维高清影像系统

　　更真实的手术视野

　　传统腹腔镜技术的一个主要弊端在于二维平面成像，术者在监视器中无法辨别组织前后的相对关系，只有充分练习后才可以掌握。达芬奇机器人的三维高清影像系统完全解决了这一问题，为术者提供了一个真实的手术视野，使打结、缝合等操作变得简单易学。

　　另外，借助数码放大技术，无须移动腹腔镜即可将手术部位放大到最大10倍，有利于更加精细的手术操作。

　　本版采写/新京报记者 王卡拉

　　新京报制图/师春雷