机器人“奥运会”昨起上演 六大挑战赛成亮点

　　新京报讯 （记者王硕）昨日起，正在北京亦创国际会展中心举办的“世界机器人大会”正式面向公众开放。150家中外知名企业带来的世界前沿机器人，2000多位选手参加的“6大机器人赛事”，活动将一直持续到25日。

　　“王阳明”仿真机器人现场秀书法

　　据了解，此次世界机器人大会分为三部分，机器人主论坛及专业论坛、机器人博览会、机器人大赛。记者昨天在机器人大会现场看到，机器人博览会展厅面积达4万平方米，为南北双展馆，南馆为工业机器人展区，北馆展示的是服务机器人和特种机器人。

　　在北馆，人形机器人可谓吸睛无数。身着青衫，端坐在长桌前，王阳明高仿真机器人在博览会现场写下：知行合一。王阳明是明代著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明心学思想代表了中华文化精神的精髓，其核心是“知行合一”。而除了展示书法，这款高仿真机器人还可以进行人机互动和智能对话。

　　而南馆工业机器人展区，各类机械臂林立，显得非常高大上，其中各类医疗、康复机器人是这个展区比较受关注的类型。

　　机器人“奥运会”昨起开展角逐

　　除了博览会，世界机器人大会6项机器人赛事备受关注。昨天起，来自十多个国家和地区的500余支参赛团队、2000多位参赛选手将会为观众带来一场精彩的机器人界“奥运会”。

　　据主办方介绍，2016世界机器人大赛包括无人驾驶挑战赛、机器人明星挑战赛、国际水中机器人大赛、robocup挑战赛、无人机飞行极限挑战赛、robocom青少年挑战赛6大赛事。

　　6大赛事分别围绕空中无人机、水中机器人、地面无人驾驶、人机交互等板块组织专业技术技巧比赛，以达到机器人技术的公众展示、学术交流、科普推广等目的，同时也为我国自主研发的优秀机器人项目和技术实现产业落地提供必要支持。

　　昨日，室外无人驾驶挑战赛以及室内的无人机飞行极限挑战赛、robocup挑战赛“足球赛”，以及robocom青少年挑战赛的三个赛项，“天宫搬运”、“星光璀璨”、“宇宙之眼”都已开赛。

　　接下来3日，6大赛事将继续进行精彩的角逐。感兴趣的公众可通过世界机器人大会官网或公众号提前预约论坛席位和展览参观票，也可现场注册参加。

　　■ 现场

　　机器人足球赛“爆笑”开场

　　10个不到成人小腿高度的机器人，一个拳头大小红色足球，20分钟的比赛时间，这是robocup挑战赛之一的机器人足球比赛。

　　昨日下午，在室内赛区，同济大学和鲁东大学上演了一场机器人足球表演赛。和正式比赛不同，表演赛双方各派出3名机器人“球员”。

　　比赛哨声一响，“球员”立刻进入状态。鲁东大学队的机器人守门员表现出色，以两次“大开衩”抵挡对手攻门，引发现场爆笑。

　　同济大学参赛队的队员陈忠德告诉记者，守门员扑球的姿势通常有两种，一种是直接扑杀，还有就是大开衩挡球。“相比扑杀，大开衩挡球，更安全，不易受伤”。

　　在昨日的表演赛上，同济大学的机器人球员cpp一直不在状态，在赛场上屡屡“假摔”，遭到观众嘲笑。“它今天比较累，之前一直在调程序。”陈忠德说。

　　虽然同济大学的机器人足球队的水平一直称霸中国，并且排名已经进入世界八强，但小陈同学还是有些担心，因为此次参赛的除了6支中国球队外，还有两支国际“劲旅”，澳大利亚队和美国队，这两支队伍一个曾蝉联去年和前年的冠军，一个是今年的亚军。

　　据了解，机器人足球比赛今日正式开赛。

　　4高校挑战“无人车驾驶”

　　昨日下午，“无人车驾驶”赛场吸引了不少观众前来观战。参加比赛的4支高校队伍分别来自清华大学、中山大学、同济大学和北京联合大学。

　　来自中山大学的参赛者朱笛告诉记者，中山大学的“无人驾驶”车队年初刚刚组建，此次参赛是他们的“首次亮相”。

　　“无人驾驶”项目负责人杜磊介绍，本次“无人车驾驶挑战赛”主要比拼的是速度及稳定性。参赛车辆要在400米的赛道内，完成6次转弯，中间还要上一段坡道，躲避两个障碍物，穿过人行道，躲避锥桶等。

　　昨日下午2点左右，比赛正式开始。记者看到，每辆参赛车的车头上都顶着一个激光雷达。朱笛告诉记者，参赛车辆安装激光雷达后才能捕捉到路面的信息，并立即绘制出地图，做出规划，然后车辆去执行。

　　在昨日的前三轮比赛中，车辆在比赛中出现状况的同济大学车队后来居上，以1分27秒的成绩领跑全场，北京联合大学的“京龙3号”在前3轮中也跑出了1分31秒的好成绩。

　　杜磊告诉记者，最后的比赛成绩将在25日大会闭幕时公布。届时，除了评比出速度最快的车辆，还将评比出稳定性最好的车辆以及科技创新最佳的车辆等奖项。