百度喊你来长沙坐Robotaxi

　　Robotaxi即将从空想成为现实。

　　9月26日，长沙荣誉市民作为百度自动驾驶出租车项目“Apollo Go”首批种子用户完成上车试乘，这将是中国自动驾驶发展历程中的里程碑事件——这是中国首个面向普通民众的量产Robotaxi试运营服务。

　　而负责运营Robotaxi的车辆是百度和一汽红旗联合打造的自动驾驶车辆“一汽红旗EV”，其是中国首批L4级自动驾驶量产乘用车，也是国内首批获得路测牌照的量产自动驾驶乘用车。

　　为什么是一汽红旗EV？这背后有安全保障、规模化量产等多方面的因素决定。从供应链、设备防护、安全冗余到系统监护等，红旗EV在每一个环节上都经得起考验，毕竟Robotaxi的本质依然是汽车，安全性至上是必然要求。

　　从2018年起，国内已有部分自动驾驶企业先后推出Robotaxi项目，不过规模都局限于十几辆无人车，并且是一致性比较欠缺的改装车，无法展开规模化测试。但如今，在长春百度与一汽红旗共同打造的全国首条L4乘用车前装产线已经投产下线，3.6分钟就能生产下线一辆红旗EV无人车，为Robotaxi的规模化测试和试运营创造了可行性。

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　　为什么Robotaxi的第一站是长沙？

　　今年6月，长沙市政府正式颁布《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）V2.0》（以下简称《细则V2.0》），其中明确规定除了常规自动驾驶测试外，测试车辆还可以进行“载人测试”、“高速测试”。

　　“载人测试”是此次细则的一大亮点。根据细则，长沙允许自动驾驶企业在法律规定的条件下对第三方乘客进行搭载，这是国内大部分城市尚未开放的领域。其次，《细则V2.0》还公布了135公里的城市开放测试道路和100公里高速公路测试示范道路，为大规模的Robotaxi试运营提供了良好的环境。

　　而百度在长沙已手握多张自动驾驶测试牌照，这也是“Apollo Go”率先落地试运营的重要原因。今年6月21日长沙为5家自动驾驶企业发放49张测试牌照，其中百度获牌45张。

　　百度在自动驾驶领域的技术积淀毋庸置疑属国内领头羊。早前百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇披露，目前百度L4级别自动驾驶城市道路测试里程已经正式突破200万公里，测试车辆达到300辆，目前已在13个城市进行测试，已拥有的自动驾驶路测牌照数量超过一百张。

　　自百度和长沙宣布落地Robotaxi载客测试运营计划以来，百度已规模化部署了测试车队，在长沙智能网联测试区等多个区域累积了数万公里的测试里程。

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　　自动驾驶首要问题是安全

　　对于自动驾驶而言，安全永远是首要考虑的问题，从供应链、设备防护、安全冗余到系统监护都要有完整考量。

　　由于汽车由大量零部件构成，几乎每一个元器件都与安全息息相关，因此在供应链上，Apollo与一汽红旗共同遴选供应商的过程中，目标锁定实现“0PPM”（每一百万个零部件0缺陷），合作过程中还区分了复杂的通过等级，涉及安全风险的直接被一票否决。

　　在设备防护方面，红旗EV的整车试验经受了多种测试考验，比如涉水淋雨等。红旗EV将大规模在长沙落地，考虑到长沙是一个多雨的南方城市，在进入长沙前，Apollo与一汽红旗在长春基地对红旗EV进行了高强度人工涉水、淋雨环境测验，包括喷嘴水压达7.9Mpa的高压洗车实验，相当于将车辆放置于极端暴雨天气条件中。

　　防水之外，红旗EV的高温保护能力也同样出色，其目前已经通过一汽环境舱实验室严苛的高温测试，测试条件模拟可覆盖全国范围内99%以上的高温天气场景，完全能抵挡火炉城市长沙的高温影响。

　　最后，红旗EV还拥有全面的系统监控能力，监控范围从车辆底盘、传感器、计算单元到自动驾驶软件的各个模块以及复杂的自动驾驶行为。通过提供毫秒级故障检测，保障自动驾驶的正确性与实时性，为自动驾驶提供了安全熔断机制和完善的报警机制。

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　　规模化量产能力决定自动驾驶可行性

　　安全是自动驾驶面临的首要问题，规模化量产则是Robotaxi商业化运营的前提。

　　量产的背后，是效率、可靠性和一致性。

　　红旗EV实现生产效率过程，是从组装、标定、下线质检三个阶段下手。在组装方面，红旗EV量产主要保证流水线的改造能保证生产效率和装配一致性。为此，一汽红旗重新设计了冲压、焊接、涂装、总装四大生产模块的流水线以适应Robotaxi的生产要求，目前Robotaxi设备安装精度控制在毫米级，精益求精的要求保障了量产车稳定和可靠的质量。

　　其次在标定环节上，Apollo的标定系统在精度和效率上均处于国际领先水平，研究成果更是获得了业界的广泛关注。在实际标定过程中，利用Apollo量产标定工具，生产线工人通过简单几步操作，5分钟内即可完成一辆车的标定工作，且能保证标定结果的高精度、高稳定和高一致性。

　　最后在质检方面，百度积累已久的L4车辆自检和封闭场地能力测试经验发挥了重要作用，配合一汽红旗的车厂质检体系，L4级Robotaxi保证了品质的严格安全，工具化也保证了效率。

　　目前，承载Robotaxi使命的红旗EV生产线，3.6分钟就可以下线一台L4无人驾驶乘用车。

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　　红旗EV历经三次迭代 集百度无人驾驶技术大成

　　从2015年12月第一次把无人车开上五环至今，4年时间里百度的无人车已经过三次迭代：第一代无人车基于宝马3GT改装而成，虽然轰动一时，但车辆的支架简易，功能验证的实用主义为主；第二代无人车则有奇瑞EQ、北京汽车EU260以及比亚迪秦，这些车辆在激光雷达和雷达之外还加入了相机套件，进一步提升车辆对于周遭环境的感知与识别。

　　第三代无人车则是基于林肯MKZ的改装，不仅对于车顶组件加固和提升防水功能，而且还配备车载硬件散热解决方案，实现无人车“试验”阶段的最后验证。

　　经过上述三代无人车的测试后，期间累积的诸多经验和优化技术已集中应用到红旗EV上。

　　通过技术和设计的更迭升级，红旗EV不论是外观还是零部件集成上均有了巨大进步。以头顶激光雷达为例，红旗EV车身搭载的雷达高度被降低，以往车顶各种奇形怪状的铁架与暴露的线束尽可能地被隐藏，汽车的外观不再显得突兀。

　　另外是乘客和“安全员”在乘坐时的体验考量。乘客方面，新增了乘客区PAD，其用途并非只有游戏影视等娱乐功能，它不仅将无人车里的世界可视化，让乘客直接看到自动驾驶车辆正在准确感知周边环境并做出有效反应。

　　而且实时全程语音，让乘客感觉车更有灵性，有实时反馈，让乘客对车的行为有预期，从而建立信任感。这也是智能驾驶被普通人接受的第一道心理门槛。安全员方面，实现了主驾仪表盘的定制化，能够显示自动驾驶状态和故障。

　　相比第三代MKZ，红旗EV还前装了Apollo定制版OBU，使得这辆车成为一辆真正意义上的智能网联汽车，能够和百度智能路侧设备进行L4级协同感知驾驶，实现智慧的车与聪明的路的结合。

　　不过，更重要的是，由于量产带来了高度的稳定性和一致性，“标准品”的操作通用性让大规模部署车队变得更加容易，且维护成本更低。

　　作为“共和国长子”，一汽红旗与百度的此次合作将拉开国内Robotaxi全面落地的序幕。有理由相信，此次长沙试运营开展后，中国的交通运输行业将真正向自动驾驶模式转换，红旗EV将成为Robotaxi的有力推动者。

　　新京报记者 刘畅