北京经开区“整车无人”自动驾驶车辆上路测试

　　一辆平稳驾驶的车辆驶来，方向盘娴熟地“工作”，转弯、掉头，车辆平稳地加速、减速……你以为这是一位老司机在驾驶车辆，透过车窗一看，主驾驶位、副驾驶位都没人。它是一辆真正意义上的自动驾驶车辆。

　　日前，北京市首批“整车无人”自动驾驶乘用车在北京经开区上路测试，来自百度与小马智行的20辆“车内无人、车外远程”车辆获准在北京经开区20平方公里的限定路线和特定时段分批开展道路测试。预计今年上半年实现“整车无人”载客商业化试点。

　　近日，新京报记者抢鲜体验乘坐“整车无人”自动驾驶车辆。

　　自动驾驶车辆“车技”娴熟 速度稳定

　　过去两年，记者多次体验自动驾驶，刚开始驾驶位上有安全员，但其不触碰方向盘和油门、刹车等，后来安全员逐步移至副驾驶座、后排座椅。2月3日，记者再次乘坐自动驾驶车辆，这次测试车辆上除了坐在后排的记者，主驾、副驾均无人，也就是说安全员离开车辆，进行远程安全保障。

　　“坐好之后，请您系好安全带。稍后测试车辆将自动启动。”体验之前小马智行工程师特意叮嘱记者。不一会儿，车辆稳稳当当地启动了，车门自动落锁，车辆在经开区自动驾驶测试道路上和社会车辆一起正常行驶。在行驶中，方向盘自动打轮、摆正，如同一位老司机，谨慎地和对头车辆错车、避让行人、自行车……一整套动作行云流水。测试车辆速度非常稳定，如遇前方车辆较少，它也会主动加速。记者体验时，车辆的最高时速达到60公里，这也是城市道路的限速。

　　自动驾驶车辆的“车技”非常娴熟，反应速度很快。在途经一个十字路口时，测试车辆右转弯，记者注意到，它提前打起右转灯、减速、并线，准备右转。突然有一辆自行车快速骑了过来，测试车辆迅速“紧了紧”刹车，避让自行车。待自行车通过后，车辆缓加油，完成右转弯，驶入主路。

　　从乘坐感受来看，车内十分宽敞，乘客可以自己放下车窗，欣赏车外风景。车内除了自己“忙活”的方向盘抓人眼球，坐在后排的乘客还能通过显示屏了解车辆行驶的情况。

　　工程师在远端为车辆和乘客保驾护航

　　记者发现，新一批“上岗”的测试车辆外观更加美观、“头脑”也更加智慧。以记者体验的测试车辆为例，这辆车搭载了小马智行第五代自动驾驶软硬件集成系统PonyAlphaX。车顶有一顶“帽子”，集成各种传感器，整车装有4个激光雷达，4个毫米波雷达，用于车周物体的检测，消除盲区。车辆还配备了7个摄像头，能更有效应对复杂路口场景。

　　近年来，随着自动驾驶全产业链的发展，搭载在车辆上的设备正在快速迭代更新，性能日益强大，外观也变得越来越精致、小巧。小马智行高级工程师高深介绍，预计今年内，该公司的第六代自动驾驶软硬件集成系统将上路测试。“第六代系统在传感器数量、选型上都朝着量产方向升级，首次大规模采用了固态激光雷达，传感器总数量达23个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5倍。”

　　自动驾驶进入到“整车无人”测试阶段，车辆上路时，车内不搭载乘客。那随着今后商业化运营的到来，车辆的安全性能如何保障？高深表示，不管是在测试阶段，还是未来的商业运行，工程师们一直都在远端为车辆和乘客保驾护航。“工程师关注着每一辆测试车辆，如有异常情况发生，可以随时启动安全响应，在紧急情况下可以实现靠边停车或安全车道线内停车。”

　　记者在体验时也了解到，小马智行正在测试的车内电子显示屏具有远程语音通话功能。未来，在车辆自动驾驶期间，乘客如果对行驶状态有疑问或者发生紧急情况，有望通过此功能与小马智行的远程安全员语音通话。

　　■ 关注

　　北京市自动驾驶办公室：

　　示范区进入3.0阶段 要完成四项任务

　　近日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室（简称市自动驾驶办公室）常务副主任捷菲在接受新京报记者专访时表示，预计在今年上半年实现“整车无人”载客商业化试点。

　　“整车无人”在20平方公里范围开展测试

　　新京报：现在有多少车辆正在开展“整车无人”测试？

　　捷菲：市自动驾驶办公室首批已许可百度、小马智行投入20辆车开展整车无人测试，目前暂无其他企业申请。示范区非常欢迎有该类测试需求且技术相对成熟的自动驾驶企业，联系我们申请开展相关测试。

　　新京报：“整车无人”在哪些道路上开展测试？测试时间段是什么？

　　捷菲：“整车无人”按照分阶段、分区域逐步推进，以“安全第一、兼顾效率”为原则，结合国际先进管理经验以及“整车无人”当前技术水平，测试车辆已在智能网联汽车政策先行区20平方公里的范围内，在上午9点到下午5点期间进行测试。待技术成熟稳定后，将有序扩大测试范围与延长测试时间。

　　新京报：此前开展的测试曾对气象条件有明确的要求，如不在冰、雪天开展测试等。“整车无人”测试是否有类似要求？

　　捷菲：“整车无人”阶段的测试，原则上要求相关企业在特殊天气不开展测试，主要是考虑到低温、雨雪等特殊天气对车辆传感器等硬件的影响，对车辆感知系统造成影响，难以保障车辆安全平稳测试。

　　我们考虑到极端场景对自动驾驶能力验证的重要意义，因此如果企业已针对此类难题进行了相关自主研发，并有这类测试需求，也可以向市自动驾驶办公室申请在特殊天气开展测试验证。

　　将逐步完成500平方公里示范区扩区

　　新京报：“整车无人”自动驾驶车辆什么时候可以开展载客运营？

　　捷菲：与先行区以往推动场景开放一样，开展载客运营需要企业在整车测试与商业化试点方面均达到相应的指标需要，包括测试里程、安全运行要求、区域覆盖度、通行效率、安全应急预案等。依据目前企业开展测试的情况，我们预计今年上半年“整车无人”车辆将进入载客商业化试点阶段。

　　新京报：北京市高级别自动驾驶示范区已全面启动3.0阶段建设，具体有何规划？

　　捷菲：今年示范区正式进入3.0阶段，主要有四项任务。

　　第一是复制推广。把1.0和2.0阶段已经形成的经验、制度、标准向更大的范围内推广，形成更大范围的示范应用，让更多市民受益。在60平方公里的基础上，近期将在亦庄新城再建100平方公里，并逐步扩展完成全市500平方公里的示范区扩区。

　　第二是技术迭代。继续践行车路云一体化技术路线，重点提升网络的可靠性、提高车载终端的渗透率，使车和网深度融合；完善云控平台的能力，挖掘数据价值；进一步降低成本，推动产品不断迭代。

　　第三是政策创新。在确保安全的前提下，推动更多自动驾驶应用场景落地。除了真无人的商业化载人运营，还要打通经开区到机场的无人乘用车运营线路，实现京津冀干线物流商业化运营等。

　　第四是产业聚集。加快培育智能网联产业生态，在经开区打造智能网联汽车特色园区，组建北京智能网联汽车产业创投基金，加速创新型企业发展。实施“强芯智行”行动计划，实现高级别自动驾驶和汽车芯片融合发展。

　　希望今年有更多智能网联汽车企业来到示范区开展测试验证和商业化探索，与示范区共建共享产业发展机遇和成果。

　　新京报记者 吴婷婷